Mobility Guide
보행 보조기 종류 비교와 선택 가이드어르신 보행기부터 Physical AI 보행 보조 로봇 NOVA-EXO까지
걷기가 불편해지면 가장 먼저 떠올리는 것이 보행 보조기입니다. 지팡이, 노인 보행기, 실버카 같은 전통적인 걷기 보조 기구부터, 입는 순간 다리 힘을 보조해 주는 웨어러블 보행 보조 로봇까지 — 종류별 특징과 선택 기준, 그리고 NOVA ROBOTICS의 초경량 보행 보조 로봇 NOVA-EXO를 안내합니다.
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보행 보조기란 무엇인가요?
보행 보조기는 근력 저하, 관절 불편, 균형 감각 저하 등으로 걷기가 힘들어진 분이 더 안전하고 오래 걸을 수 있도록 돕는 기구 전반을 말합니다. 무릎·고관절에 가해지는 하중을 줄여 주거나, 낙상 위험을 낮추는 것이 핵심 역할입니다.
최근에는 모터와 센서가 걸음의 타이밍에 맞춰 힘을 더해 주는 웨어러블 보행 보조 로봇(외골격)이 등장하면서, 단순히 체중을 지지하는 수동식 보조기에서 능동적으로 보행을 돕는 Physical AI 단계로 진화하고 있습니다.
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보행 보조기의 종류 비교
| 종류 | 방식 | 적합한 경우 | 한계 |
|---|---|---|---|
| 지팡이 | 한 손으로 체중 일부 지지 | 가벼운 균형 보조 | 보조 폭이 작음 |
| 보행기(워커) | 프레임에 체중을 실어 이동 | 실내 중심, 안정성 우선 | 부피가 크고 계단·야외 활동에 제약 |
| 실버카 | 바퀴 달린 보조 카트 | 근거리 외출, 짐 운반 | 계단 사용 불가, 보행 자체를 보조하지 않음 |
| 웨어러블 보행 보조 로봇 | 몸에 착용해 모터가 보행 타이밍에 맞춰 힘을 보조 | 일상 보행·계단·야외 활동까지 오래 걷고 싶은 분 | 착용 적응과 개인별 피팅 필요 |
NOVA-EXO는 마지막 유형인 웨어러블 보행 보조 로봇으로, 지팡이·보행기처럼 손에 의지하는 방식이 아니라 몸에 착용해 두 다리의 움직임을 직접 보조합니다.
03
NOVA-EXO — 지상에서 구현하는 수중 부력, ON-LAND BUOYANCY™
물속에서 걸으면 부력이 관절 하중을 덜어 줍니다. NOVA-EXO는 이 원리를 지상으로 가져온 ON-LAND BUOYANCY™기술로, 보행 위상을 실시간으로 추정해 고관절(힙) 움직임이 필요한 순간에 토크를 보조합니다.
초경량 하드웨어와 실시간 제어 알고리즘이 결합된 Physical AI 제품으로, 일상 보행은 물론 계단 오르내리기와 파크골프 같은 야외 활동까지 지원하는 것을 목표로 설계되었습니다.
1.6kg대
카본 컴포지트 프레임 총중량
약 4시간
탈착식 배터리 연속 사용 목표
힙 어시스트
보행 위상 추정 실시간 토크 보조
토크 리미터
이상 상황 시 즉시 프리 모드 전환
- 3D 체형·보행 스캔 기반 개인화 피팅
- 일상 보행, 계단, 파크골프 등 활동 지원
- 구매 외 유지보수 포함 월 구독형 렌탈 준비
- 치료 목적 의료기기가 아닌 일상 보행 보조 웰니스 장치
04
어르신 보행기, 어떤 분께 적합한가요?
NOVA-EXO는 일상 보행이 가능하지만 무릎·고관절 부담 때문에 오래 걷기가 힘든 분을 대상으로 합니다. 통증이나 질환이 있는 경우에는 담당 의료진과 상담 후 체험을 권장합니다.
안전을 위해 토크 리미터와 즉시 프리 모드가 적용되어 있어, 이상 상황에서는 보조력이 해제되고 자유 보행 상태로 전환됩니다.
05
보행 보조기 선택 체크리스트
- 01혼자 걸을 수 있나요? — 체중 지지가 꼭 필요하면 보행기·실버카, 걸을 수는 있지만 오래 걷기 힘들면 웨어러블 보행 보조 로봇이 적합합니다.
- 02주로 실내인가요, 야외인가요? — 실내 중심이면 부피가 큰 보행기도 무리 없지만, 야외 걷기·계단이 많다면 착용형이 유리합니다.
- 03하루 목표 보행량은 얼마인가요? — 30분 이상 걷고 싶다면 관절 하중을 덜어 주는 보조 방식이 필요합니다.
- 04무릎·고관절 통증이 있나요? — 통증이나 질환이 있으면 담당 의료진과 상담 후 선택하세요.
- 05보관과 휴대가 쉬운가요? — NOVA-EXO는 1.6kg대로 가방에 넣어 이동할 수 있는 무게를 목표로 설계했습니다.
- 06체험해 볼 수 있나요? — 몸에 닿는 기구는 반드시 착용 체험 후 결정하는 것이 좋습니다.
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보행 보조기 자주 묻는 질문
Q. 보행 보조기 종류는 어떻게 나뉘나요?
크게 지팡이, 보행기(워커), 실버카처럼 체중을 지지하는 수동식 기구와, 몸에 착용해 모터가 걸음에 맞춰 힘을 더해 주는 웨어러블 보행 보조 로봇으로 나뉩니다. 지지력이 필요할수록 수동식, 오래 걷고 야외 활동까지 원할수록 웨어러블 로봇이 적합합니다.
Q. 어르신 보행기와 보행 보조 로봇의 차이는 무엇인가요?
노인 보행기는 프레임에 체중을 실어 이동하므로 안정성이 높지만 부피가 크고 계단·야외 활동에 제약이 있습니다. 보행 보조 로봇은 손에 의지하지 않고 두 다리의 움직임 자체를 보조하기 때문에 일상 보행과 계단, 야외 걷기까지 이어서 사용할 수 있습니다.
Q. NOVA-EXO 무게와 사용 시간은 어떻게 되나요?
카본 컴포지트 프레임을 사용해 총중량 1.6kg대로 설계했고, 탈착식 배터리로 약 4시간 연속 사용을 목표로 합니다.
Q. 보행 보조기를 고를 때 무엇을 먼저 확인해야 하나요?
현재 혼자 걸을 수 있는지, 주로 실내인지 야외인지, 계단 사용이 필요한지, 하루에 얼마나 걷고 싶은지, 무릎·고관절 통증 여부를 먼저 확인하세요. 통증이나 질환이 있으면 담당 의료진과 상담 후 선택하는 것이 안전합니다.
Q. NOVA-EXO는 의료기기인가요?
치료 목적의 의료기기가 아니라 일상 보행을 돕는 웰니스 보행 보조 장치입니다. 안전을 위해 토크 리미터가 적용되어 이상 상황에서는 즉시 프리 모드로 전환됩니다.
Q. 직접 착용해 볼 수 있나요?
서울 강남구 학동로 402 천마빌딩 302호 선릉 체험 허브에서 3D 보행 진단과 착용 체험(약 1시간)을 받을 수 있습니다. 월–토 14:00·15:00 두 타임 운영, 1일 정원 20명이며 홈페이지에서 예약할 수 있습니다.
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체험 고객 후기
체험 고객 후기를 준비하고 있습니다.
선릉 체험 허브에서 NOVA-EXO를 직접 착용해 보신 분들의 실제 후기를 순차적으로 공개할 예정입니다. 체험 후 후기를 남겨 주시면 검토 후 게재됩니다.
Experience Hub · 선릉
직접 착용해 보고 결정하세요
서울 강남구 학동로 402 천마빌딩 302호 체험 허브에서 3D 보행 진단과 착용 체험(약 1시간)을 받아보실 수 있습니다. 월–토 14:00·15:00 두 타임, 1일 정원 20명입니다.